IPIRANGA皇宫位于市中心独立公园的皇宫博物馆是圣保罗历史最悠久的博物馆，1895年开始作为博物馆矗立至今。历经百年，1989年皇宫博物馆被列为巴西考古及人类遗产。

         巴西的独立没有通过战争，而是由当时的统治者葡萄牙王子宣布独立，并做了国王一世，后来这位王子把巴西王位传给了他的儿子，巴西有国王的年代也只到这父子两人为止。在位短短几十年，他们兴建了规模庞大的皇宫，IPRANGA皇宫。

皇宫博物馆内藏品甚丰，收集了19世纪中期到20世纪早期的众多精品，其中巴西帝国时代的皇室用品、皇室家具和皇室收藏的绘画、雕塑等最令人赞叹。

                     

       整个皇宫模仿法国凡尔赛宫而建，喷泉流水，花坛草坪，与皇宫金碧辉煌的外观非常和谐。目前皇宫对游人开放了三层，即地下一层，地上两层，参观时不准照相。一层墙壁上陈列了一些油画，大多是战争场面，还有马车实物展览。